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思岚科技新品实测 Slamtec Mapper在开发及使用便捷性上同样出色

时间:2020-01-29

Slamtec Mapper是SLAMTEC 7月24日发布的颠覆性激光测绘传感器。它有两个20/40米的范围半径。Slamtec Mapper可以轻松地在国内、商业和轻工业场景中构建地图。即使在大规模场景中,Slamtec映射器的映射性能仍然稳定。

我今天不太介绍Slamtec映射器的映射能力。感兴趣的学生可以在百度上搜索“Slamtec映射器(SLAMTEC Mapper)以SLAMTEC新产品衡量的超级映射能力”,了解更多关于SLAMTEC映射器的映射能力。接下来,我们将继续分享SLAMTEC映射器在使用和开发方面的便利性。

开机并使用,无外部依赖性

Slamtec映射器只需要一根USB电源线,开机并开始工作,无需任何额外支持。

从左到右是:手机,M1,充电宝

倾斜补偿。它支持2米/秒的高速移动,速度最快

Slamtec Mapper无需额外的传感器或数据输入即可工作。内置9自由度惯性导航系统,可在高低波动和倾斜度的手持测绘模式下正常工作,确保最佳测绘数据质量。换句话说,Slamtec映射器(Slamtec Mapper)不需要小心使用,即使在手持模式下摇动来构建地图也几乎没有效果。在

手持模式下,摇动对快速运行时的地图创建几乎没有影响。Slamtec Mapper几乎没有地图偏移或卡住现象

ROS ecology

Slamtec Mapper可以直接发布ROS标准地图、激光、姿态等

Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan、tf/tfMessage),可以非常快速地与现有ROS组件组合。

下图显示了SLAMTEC映射器如何在RViz中使用。

内置WIFI、以太网接口、便捷通讯

Slamtec Mapper提供完整的跨平台SDK开发套件、手机和电脑端评估工具,方便用户评估、开发和使用。

一般来说,Slamtec的SLAMTEC映射器激光映射传感器不仅具有出色的映射性能,而且使用和开发都非常方便。

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